楼梯、乱石堆、湿滑路面、涉水滩涂……这些让轮式机器望而却步的地形，正是灵锶D30系列的主场。
2026年，灵锶智能正式发布D30系列中型全地形四足机器人——三款产品、一套平台，为行业级四足机器人带来新选择。
三款产品，一套平台
D30系列覆盖纯四足、长腿轮足、短腿轮足三种形态，满足不同的场景能力需求：
- D30（纯四足）：整机36kg，持续负载30kg，瞬时负载100kg，空载续航5.5h（约20km）。面向通用工业巡检、野外勘探、科研教学。
D30W（长腿轮足）：平坦地形轮式高速，复杂地形足式越障。通讯距离500m，可远程进入有毒、缺氧、易塌区域，专为应急侦察、废墟搜救设计。
D30WS（短腿轮足）：持续负载40kg，续航25km，无需转弯、前后切换方向，专为管廊、夹层等极窄空间打造。
三款共享同一软件架构与SDK，支持二次开发，客户可按场景灵活选型。
全地形，是跑出来的硬参数
[ 冲刺速度5m/s，爬坡45°，连续越障30cm，可跨单级20-30cm台阶；摔倒后20秒内自主恢复；全系IP66防护，涉水30cm，工作温度-20℃~55℃，暴雨天正常作业。电池936Wh，支持快速拆换。趴下高度仅182mm，可钻入车底、涵洞、设备夹层。]
2026年8月，D30完成一次极限实测：负重33公斤登上73层、2000余级台阶的星河双子塔，全程使用真实疏散楼梯，未做任何人工优化，验证了超高层楼宇的应急通行能力。
全栈自研：从关节到算法
灵锶自主设计的关节电机模组，同等重量下扭矩提升30%、散热效率提高40%。自研SVIP强化学习算法，融合深度视觉、激光雷达与本体感知，让机器人先“看懂”地形再迈步，解决镂空台阶卡脚、障碍物磕碰等痛点。配合开放SDK与ROS 2架构，支持高层任务规划与低层关节控制的二次开发。