从感知环境,到理解地形
融合深度视觉、激光雷达与本体感知等多模态传感器信息,加持AI环境世界模型(World Model), 持续提取地形结构、障碍分布和机器人运动状态,为复杂场景下的稳定控制提供可靠的环境依据。
- 让机器人根据场景自主调整运动策略
- 采用强化学习、混合专家模型与交叉注意力机制,融合当前感知与历史运动状态,使机器人能够适 应不同地形、速度姿态和负载条件,并在四足步行、轮足运动与多姿态控制之间保持稳定、灵活 的运动表现。
自研SVIP算法
S:灵锶 LINXAI 丨 V: Vision多模态AI环境感知 丨 I: Intelligence自适应运动智能 丨 P: Platform一体化训练与部署平台
全地形运动控制，少磕腿，更长寿
- 打通仿真训练、模型评估与实机应用
- 自研训练平台支持lsaacGym、MuJoCo等多种仿真环境,覆盖大规模并行训练、真实地形模拟、 负载与转动惯量模拟、传感器退化及复杂工况随机化。结合Real2Sim数据校准与Sim2Real模型 迁移,形成从机器人资产、策略训练到实机部署的完整闭环。
自研高性能精密关节模组
为重载机器人的稳定运行提供澎湃动力 ｜ IP67工业级防护
高集成度设计、内外循环热工艺与全场景可靠性验证，在高温重载、震动冲击等工业级环境中保持稳定输出。
热管理突破
100kg负载1.5小时温升可控
高集成轻量化
减速器与电机高度集成,减速器重量降低约15%,提升关节轻量化与扭矩密度。
持续负载不过热
采用外定子方案,将主要热源快速导出至铝合金外壳,提升持续高负载下的热稳定性。
高效率与一致
汽车工艺下沉,预制线圈使槽满率提升至80%,优于传统机绕工艺约65%,提升效率与一致性。
技术参数
灵锶关节电机参数信息表
| 型号 | 输出端参数 | 机械参数 | 驱动方案 | 防护等级 | |
| 峰值扭矩（Nm） | 外形尺寸(mm) | 重量(KG) | 编码器 | IP | |
| LS75_W | 13.5 | Φ88×73.5 | 0.62 | 单编码器 | IP67 |
| LS100_W | 33 | Φ99×65.3 | 0.88 | 双编码器 | IP56 |
| LS100_A | 100 | Φ99×68.3 | 1.00 | ||
| LS100_H | 100 | Φ99×63.1 | 1.00 | IP67 | |
| LS100_K | 180 | Φ99×61.7 | 1.19 | ||
| LS100_L | 180 | Φ102×82 | 1.41 | ||
| LS140_S | 300 | Φ140×81 | 2.52 | ||
| LS140_T | 300 | Φ140×81 | 2.52 | ||
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