优秀自重负载比
自研高扭矩精密关节模组，整机仅 35kg，持续负载 30kg，负重自重比行业领先，可搭载绝大多数工业巡检设备。
D30
D30系列
D30/D30W/D30WS
中型全域 | 全地形智能作业平台
灵锶 D30 系列是面向轻量级工业、应急、安防与科研场景打造的中型全地形四足机器人平台，涵盖足式，轮足多种形态，全系可实现 30cm 连续越障、45° 陡坡攀爬与 5m/s 冲刺速度，持续负载 30–40kg，灵活适配工厂巡检、废墟侦察搜救、极窄空间作业等 "非结构化地形 + 多形态移动" 的复合场景。
D30最大负载：100kg最大续航：5h最大攀爬高度：30cm
D30W最大负载：100kg最大续航：6h最大攀爬高度：30cm
D30WS最大负载：100kg最大续航：6h最大攀爬高度：20cm
核心能力
优秀地形适配能力
搭载自研 SVIP 运动控制算法，可适配各类非结构化复杂地形，支持多步态切换，翻倒后可自主复位。
全天候工作能力
全系列 IP66 防护等级，支持 - 20℃~55℃宽温域作业，涉水深度 300mm，可在恶劣工业环境下稳定运行。
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多传感器融合感知系统
全场景自主导航，动态避障成功率 99.8%，标配 4G 全网通，支持选配 5G/RTK/ 无线定位模组，覆盖全场景作业需求。
升级适配能力
软硬件模块开放，快速匹配行业任务载荷
算力升级
支持高性能边缘计算平台扩展，满足视觉识别、融合感知与自主决策等实时计算需求。
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传感器升级
可按任务组合相机、激光雷达、气体检测、热成像等行业传感器，构建专用感知方案。
自主建图导航
SLAM定位建图，自主导航，自主充电
可选配模块
双光云台，RTK模块，无线矢量定位伴随模组，5G模块，充电桩
中型全地形足式作业平台
中型全地形足式作业平台
亮点
管廊巡检场景
D30搭载热成像与气体传感器，在管廊、隧道等狭窄空间自主完成设备测温、仪表识别与气体泄漏检测，数据实时回传，替代人工进入危险区域，提升巡检效率与安全性。
公园安防巡检场景
公园安防巡检场景
技术参数
D30系列中型四足机器人
基本参数
D30D30WD30WS
站立尺寸（长宽高）930*440*575 mm站立尺寸（长×宽×高）930 × 560 × 670 mm站立尺寸（长×宽×高）970 × 520 ×552 mm
趴下尺寸（长×宽×高）1026 × 510 × 182 mm趴下尺寸（长×宽×高）1026 × 730 × 200 mm趴下尺寸（长×宽×高）1026 × 750 × 220 mm
整机重量（带电池）36 kg整机重量（带电池）43.5 kg整机重量（带电池）42 kg
运动参数
持续负载 30 kg，站立瞬时负载 100 kg持续负载 30 kg，站立瞬时负载 100 kg持续负载 40 kg，站立瞬时负载 100 kg
空载续航 5.5 h/20 km; 负载30 kg 续航 3 h/10 km空载续航 6 h/25.5 km; 负载30 kg 续航 3 h/12.5 km空载续航 6 h/25 km; 负载40 kg 续航 2.5 h/10 km
可攀爬单台阶高度 30 cm可攀爬单台阶高度 30 cm可攀爬单台阶高度 30 cm
可连续攀爬台阶高度 20 cm可连续攀爬台阶高度 20 cm可连续攀爬台阶高度 20 cm
可攀爬斜坡 45°可攀爬斜坡 45°可攀爬斜坡 45°
平地最大行走速度5 m/s（极速模式）平地最大行走速度5 m/s（极速模式）平地最大行走速度5 m/s（极速模式）
空载制动距离<5 m空载制动距离<5 m空载制动距离<5 m
涉水深度 30 cm涉水深度 30 cm涉水深度 30 cm
轮子直径190 mm, 内蜂窝减震橡胶轮胎轮子直径190 mm, 内蜂窝减震橡胶轮胎
电气参数
电池容量：936Wh | 充电时间：2.5h(10A10-100%可选配快充1h) | 快速换电：支持
环境参数
工作温度：-20~55℃| 防护等级：IP66
算力参数
RK平台8GB RAM| 64GB内存6TOPS算力
传感器参数
摄像头：1个 | 130度广角：(640°360 30 fps| 超声波雷达：2个| DYP-A21 | 水平角度：！50~65° 垂直角度：(65~90°平面物体量程: 3~500 cm
通信参数
标配：WiFi 6| 高清图传| 通讯距离手机APP ：50 m| 拓展通讯接口：千兆以太网x 1| 百兆以太网x 1 USB 3.0-Type C| 拓展电源接口：12 V| 24 V| BAT
开发参数
支持高层和低层的二次开发 | 提供机器人模型和仿真接口| 支持Issac、sim等仿真环培
*所有参数均为实验室环境下测试
升级选配Pro参数
算力参数Jetson Orin NX 8GB RAM 128GB内存70TOPS算力
通信参数模遥控手柄：500m丨配备GPS和4G模块
传感器参数摄像头：2个| 130度广角：640*360 30 fps| 激光雷达：2个| Airy 96线| 测距：30 m@10%反射率视场角：水平360°×垂直90°（半球）|GPS+4G模块：1个| EC 20速率：下行150 Mbps、上行50 Mbps| 定位精度：水平误差<2.5 m（开阔环境）
功能参数SLAM定位建图，自主导航，稳定避障，点云环视，自主跟随，自主充电
开箱即用平台
开放标准接口与开发支持，让行业应用从验证到部署更加高效。