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D50 Series · Heavy-Duty Industrial Quadruped Robots operating in a complex environment

D50 Series · Heavy-duty

Heavy-Duty Industrial Quadruped Robot

D50 Series · Heavy-Duty Industrial Quadruped Robots

D50/D50W/D50WS

Industrial-Grade Reliability | Long-Endurance Operation

The LINXAI D50 Series is a versatile heavy-duty industrial platform engineered for complex industrial settings, balancing operational efficiency with all-terrain mobility. Depending on the configuration, it achieves continuous obstacle clearance of up to 20cm or 40cm, making it ideally suited for compound missions that require long-distance travel with occasional obstacle traversal — including plant-wide inspections, emergency material transport, and outdoor operations on mixed terrain.。

D50Max Payload 100 kgUp to 5.5 h unloadedMax Climbing Height 30 cm
D50WMax Payload 100 kgUp to 6 h unloadedMax Climbing Height 40 cm
D50WSMax Payload 200 kgUp to 7.5 h unloadedMax Climbing Height 30 cm

Core capabilities

Upgrade Optional Functions

Flexible upgrade according to actual requirements

Public Safety & Emergency Response

Applications

Heavy Transport & Emergency Response

hort-Leg Wheel-Legged, Extreme Payload, Extended Endurance

Public Safety & Emergency Response

Legged Agility, Autonomously Deployed

Large-Scale Campus & Long-Range Patrol

Long-Leg Wheel-Legged · Heavy Payload · Extended Endurance

技术参数

D50系列参数

型号
D50D50WD50WS
基本参数
站立尺寸(长宽高):1270*520*730mm站立尺寸(长宽高):1230*570*830mm站立尺寸(长宽高):1230*570*830mm
趴下尺寸(长宽高):1360*570*300mm趴下尺寸(长宽高):1360*800*300mm,轮径:190mm趴下尺寸(长宽高):1360*800*300mm
整机重量(带电池):68kg整机重量(带电池):79kg整机重量(带电池):79kg
运动参数
持续负载:50kg|站立瞬时负载:100kg持续负载:50kg|站立瞬时负载:100kg持续负载(平地):100kg|站立瞬时负载:200kg
空载可持续行走:5.5h|里程约:30km空载可持续行走:6h|里程约:30km空载可持续行走(平地):7.5h|里程约:35km
有效负载:50kg可持续行走:2.5h|里程:10km有效负载:50kg可持续行走:3.5h|里程:15km有效负载:50kg|可持续行走:5.5h|里程:25km
运动速度:0~3m/s运动速度:0~3m/s空载持续行走速度:0~3m/s
/空载冲刺速度:5m/s(实验室数据)空载冲刺速度:5m/s(实验室数据)
楼梯行走能力(最大连续楼梯高度):20cm楼梯行走能力(最大连续楼梯高度):40cm/
最大攀爬高度(最大单级台阶高度):30m最大攀爬高度(最大单级台阶高度):100cm可攀爬台阶高度:30cm
最大斜坡坡度:45°(摩擦系数大于1)最大斜坡坡度:45°(摩擦系数大于1)可攀爬角度:45°(摩擦系数大于1)
算力参数
控制器和算力:标配RK平台功能
传感器参数
感知传感器: 激光雷达x1丨广角相机x2
通信参数
标配:WIFI 6|外置接口:百兆以太网|USB3.0-TypeC|电源输出能力:12V|24V|BAT
开发参数
支持高层和低层二次开发,提供机器人模型和仿真接口,支持Isaac Sim等仿真环境
功能参数
支持智能OTA升级 ,具备功能:高温固件
电气参数
电池容量:2081Wh,44Ah|充电时间:4.5h(可选配2h)|快速换电:支持
环境参数
工作温度:-20~55℃|防护等级:IP67

*所有参数均为实验室环境下测试

升级选配Pro参数

算力参数配备RTK模块(选配)|配备无线矢量定位伴随模块(选配)|配置Jetson Orin NX 8GB内置算力增加70TOPS
通信参数配备GPS模块,配备4G模块
功能参数具备功能:SLAM定位建图、自主导航、远程控制、定点环境、点云环视、自主跟随(选配)
开箱即用平台

开箱即用平台

开放标准接口与开发支持,让行业应用从验证到部署更加高效。