负载能力
主打大负重特性，额定负重可达 50 公斤，瞬时站立负重更是高达 100 公斤，负重能力相较于前代提升 2.5 倍，能够满足诸如物资运输、工业搬运等重载需求场景。
超强负载超长续航环境适应
瞬时负载： 100kg空载续航： 6h防护等级： IP 67
持续负载： 50kg负载续航： 3h连续越障： 40cm
Core capabilities
自主巡逻与环境感知
灵锶D50W是一款行业应用级四足机器人底盘，每条腿上有 3 个电机，共有 12 个自由度，具备行走、小跑、爬楼梯，跨壕沟等运动能力。本产品的主要特点是负载能力强，续航长，复杂地形的适应能力强。个自由度，具备行走、小跑、爬楼梯，跨壕沟等运动能力。本产品的主要特点是负载能力强，续航长，复杂地形的适应能力强。
运动性能
主打大负重特性，额定负重可达 50 公斤，瞬时站立负重更是高达 100 公斤，负重能力相较于前代提升 2.5 倍，能够满足诸如物资运输、工业搬运等重载需求场景。
升级适配能力
软硬件模块开放，快速匹配行业任务载荷
算力升级
支持高性能边缘计算平台扩展，满足视觉识别、融合感知与自主决策等实时计算需求。
传感器升级
可按任务组合相机、激光雷达、气体检测、热成像等行业传感器，构建专用感知方案。
重载长航全地形轮足作业平台
在轮式移动效率与足式通过能力之间快速切换，为长距离巡检、物资运输和复杂地形作业提供一体化移动底座。
技术参数
D50W重载轮足四足机器人
基本参数
站立尺寸 1270 × 720 × 730mm趴下尺寸 1360 × 710 × 300mmmm 整机重量（带电池）68kg
运动参数
持续负载 50kg，瞬时负载 100kg空载续航约 5.5h，里程约 30km有载负载 50kg 时续航约 2.5h，里程约 15km
运动速度 0～4m/s单楼梯连续通过高度 30cm最大跨越宽度 100cm
最大持续坡度 45°
算力参数
控制器算力：标配 RK3588（平台协作）
升级选配Pro参数
参数1参数1的测试内容
参数2参数2的测试内容
参数3参数3的测试内容
开箱即用平台
开放标准接口与开发支持，让行业应用从验证到部署更加高效。