重载稳行
D50持续负载 50kg，站立瞬时负载 100kg，机身预留 12 组 M8 标准重载工装安装螺孔，站立状态下可自动识别负载重量，识别时长≤3s
D50
D50系列 · 重载
D50/D50W/D50WS
重载长航全地形四足机器人作业平台
灵锶 D50 系列是专为复杂工业场景设计，兼顾运行效率与地形通过性的通用型工业重载平台，根据型号不同可实现最高 20cm/40cm 连续越障，灵活适配厂区长距离巡检、应急物资转运、户外混合地形作业等 “长距离移动 + 偶尔越障” 的复合场景。
D50最大负载100kg最大续航5.5h最大攀爬高度30cm
D50W最大负载100kg最大续航6h最大攀爬高度40cm
D50WS最大负载200kg最大续航7.5h最大攀爬高度30cm
核心能力
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全地形通过
运动速度0~3m/s，空载冲刺5m/s，可攀爬最大单级台阶高度30cm、最大连续楼梯高度20cm，最大稳定攀爬坡度45°，摔倒后可在20s内自动恢复站立。关节热管理技术保障100kg负载下持续运行1.5h温升可控.
全气候作业
具备 IP67 工业级防护，最大涉水深度为 30cm；宽温域工作环境 -20℃℃ ~55℃℃稳定运行
全域感知
标配激光雷达 ×1、广角相机 ×2，搭载 RK3588 算力平台，支持高层与低层二次开，自主充电（选配），具备高清图传能力
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超长续航
搭载 2081Wh 电池，空载可持续行走 5.5h（约 20km），50kg 负载工况下可持续行走 2.5h（约 10km），支持电池现场快速拆换，可选配 2h 快充方案
升级适配能力
根据需求，灵活升级
算力参数
JetsonOrin NX8GB RAM|128GB储存|70TOPS算力
导航功能
SLAM定位建图，自主导航，自主充电
可选配模块
双光云台，RTK模块，无线矢量定位伴随模组，5G模块，充电桩
D50重载四足机器人
为复杂工业场景打造的重载长航足式作业平台
功能展示
物料运输与应急救援
短腿轮足超重载+超长续航
工业巡检与监测
足式机动+自主导航
大型厂区与长距离巡逻
长腿轮足重载+长续航
技术参数
D50系列参数
型号
D50D50WD50WS
基本参数
站立尺寸（长宽高）：1270*520*730mm站立尺寸（长宽高）：1230*570*830mm站立尺寸（长宽高）：1230*570*830mm
趴下尺寸（长宽高）:1360*570*300mm趴下尺寸（长宽高）:1360*800*300mm，轮径：200mm趴下尺寸（长宽高）:1360*800*300mm，轮径：200mm
整机重量（带电池）：68kg整机重量（带电池）：79kg整机重量（带电池）：79kg
运动参数
持续负载：50kg｜站立瞬时负载：100kg持续负载：50kg｜站立瞬时负载：100kg持续负载（平地）：100kg｜站立瞬时负载：200kg
空载可持续行走：5.5h｜里程约：20km空载可持续行走：6h｜里程约：25km空载可持续行走（平地）：7.5h｜里程约：35km
有效负载：50kg可持续行走：2.5h｜里程：10km有效负载：50kg可持续行走：3.5h｜里程：15km有效负载：50kg｜可持续行走：5.5h｜里程：20km
运动速度：0~3m/s运动速度：0~3m/s空载持续行走速度：0~3m/s
/空载冲刺速度：5m/s（实验室数据）空载冲刺速度：5m/s（实验室数据）
楼梯行走能力（最大连续楼梯高度）：20cm楼梯行走能力（最大连续楼梯高度）：20cm楼梯行走能力（最大连续楼梯高度）：20cm
最大攀爬高度（最大单级台阶高度）：30m最大攀爬高度（最大单级台阶高度）：40cm最大可攀爬台阶高度：30cm
最大斜坡坡度：45°（摩擦系数大于1）最大斜坡坡度：45°（摩擦系数大于1）最大斜坡坡度：45°（摩擦系数大于1）
算力参数
控制器和算力：标配RK平台功能
传感器参数
感知传感器： 激光雷达x1丨广角相机x2
通信参数
标配：WIFI 6｜外置接口：百兆以太网｜USB3.0-TypeC｜电源输出能力：12V｜24V｜BAT
开发参数
支持高层和低层二次开发，提供机器人模型和仿真接口，支持Isaac Sim等仿真环境
功能参数
高清图传
电气参数
电池容量：2081Wh，44Ah｜充电时间：4.5h（可选配2h）｜快速换电：支持
环境参数
工作温度：-20~55℃｜防护等级：IP67
*所有参数均为实验室环境下测试
升级选配Pro参数
算力参数配备RTK模块（选配）｜配备无线矢量定位伴随模块（选配）｜配置Jetson Orin NX 8GB内置算力增加70TOPS
通信参数配备GPS模块，配备4G模块
功能参数具备功能：SLAM定位建图、自主导航、远程控制、定点环境、点云环视、自主跟随（选配）
开箱即用平台
开放标准接口与开发支持，让行业应用从验证到部署更加高效。