行业应用

变电站智能巡检：

• 搭载双光热成像仪、超声波局放检测仪，替代人工完成变压器、开关柜、刀闸等设备的定期巡检，自动识别温度异常、设备缺陷、仪表读数

电力隧道 / 管廊巡检：

• 在 GPS 完全屏蔽的地下隧道中自主导航，检测电缆温度、局部放电、有害气体、积水水位，实现隧道结构病害三维建模

高压线廊道负重巡检：

• 背负检测设备在碎石地、山坡、泥泞路面长距离行走，完成线路通道隐患排查

火场先遣侦察场景：
携带热成像仪、气体传感器进入浓烟 / 高温 / 有毒环境，实时回传画面与气体浓度数据，为指挥员决策提供依据 。

废墟搜救作业场景：
穿越坍塌废墟、碎玻璃渣、狭窄空间，利用红外热成像搜寻被困人员，携带生命探测仪深入危险区域 。

应急物资转运场景：
背负氧气瓶、水带、破拆工具等装备攀爬楼梯，为前线消防员输送补给，减轻人员负重 。

危化品泄漏处置场景：
进入有毒有害气体泄漏区探测浓度、定位泄漏点，避免人员直接暴露 。机器人具备摔倒自恢复能力（<20 秒自主爬起）、端侧智能推理能力，断网 / 无信号环境下仍可独立完成视觉识别与自主导航 。

园区/社区巡逻：
自主规划巡逻路线，搭载高清摄像头与喊话器，实现 24 小时不间断巡逻、异常行为识别、人员越界告警

大型活动安保：
赛事、展会、会议等人群密集场所辅助巡逻，实时回传现场画面，配合安保人员快速响应

危险区域警戒：
在涉爆、涉毒等高风险区域执行外围警戒与侦察，减少人员暴露风险

夜间安防巡查：
红外热成像 + 可见光双光融合，夜间无照明环境下清晰识别人员与车辆

石化厂区巡检：

• 在炼化装置、储罐区、管廊带执行定期巡检，检测设备温度异常、跑冒滴漏、可燃气体浓度

危化品区域作业：

• 进入防爆等级要求高的区域执行取样、探测任务，替代人员进入受限空间

油气管线巡检：

• 沿长输管线徒步巡检，识别管道泄漏、第三方施工破坏、地质灾害隐患

核电站辐射区作业：

• 在低辐射区域执行设备巡检与数据采集，降低人员受照剂量

城市综合管廊巡检：

• 在电力、通信、燃气、给排水等综合管廊中自主巡检，监测管线状态、环境参数、结构安全

公路 / 铁路隧道巡检：

• 检测隧道衬砌裂缝、渗漏水、照明设施、消防设备，三维激光扫描完成结构病害建模

地铁隧道巡检：

• 夜间天窗期进入轨道区间，检测接触网、轨道、道床、隧道壁状态
  

仓储园区巡检：

• 在物流仓库、集装箱堆场自主巡逻，监控消防通道占用、货物异常堆放、人员违规闯入

集装箱查验辅助：

• 携带辐射探测仪、气体传感器对集装箱进行非侵入式初筛，辅助海关快速识别高风险货柜

货场夜间安防：

• 红外热成像 + 可见光双模式夜间巡查，防范货物盗窃与非法入侵

重载物料转运：

• 在仓库、码头等场景搬运重型物料，替代人工完成重复性负重搬运

机器人教学平台：

• 提供完整的四足机器人硬件平台 + 开发文档，支持高校开展机器人运动控制、计算机视觉、嵌入式系统等课程实验

算法验证平台：

• 开放 SDK 与仿真接口，支持研究人员在真实机器人上验证运动控制、路径规划、多机协同等算法

科研项目载体：

• 为科研团队提供可深度定制的机器人底盘，支撑野外自主导航、灾后搜救、多模态感知等前沿课题

竞赛与实训：

• 支持学生团队参加机器人竞赛，提供技术支持与二次开发能力